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[实用新型]一种油门控制系统-CN201220206209.X有效
发明人：郭彦蕊;张涛;张少华;李敏;熊英;刘占军;郭彦杰;张冠华 -专利权人：长沙硕博电子科技有限公司
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油门控制系统，包括执行电机模组，电源输入及转换模块，转速采集输入模块，转速设定输入模块，主控制模块，电机驱动模块，所述电源输入及转换模块为所述主控制模块和所述电机驱动模块提供可靠电源，所述转速采集输入模块用于采集所述执行电机模组的当前转速信息，所述转速设定输入模块用于设定执行电机模组的目标速度，所述主控制模块用于根据所述转速采集输入模块采集的执行电机转速信息，以及所述转速设定输入模块输入的转速信息控制所述电机驱动模块，形成闭环控制系统，进而控制所述执行电机模组的转速，本实用新型的油门控制系统调节速度快，调节精度高，且能够根据当前执行电机模组的实际情况进行闭环控制。
一种油门控制系统

[实用新型]一种自动复位的风阀执行器-CN202221917625.0有效
发明人：王臣;唐涛 -专利权人：嘲风科技（宁波）有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动复位的风阀执行器，包括主控模块，所述主控模块分别与电机控制模块、电机电流检测模块和电源模块连接，所述电机控制模块分别与电机电流检测模块和风阀执行器连接；所述风阀执行器设置有用于复位的弹簧；所述电源模块用于给主控模块供电；所述电机电流检测模块用于检测电机控制模块的电流；所述主控模块用于根据电机电流检测模块检测到的电流控制电机控制模块驱动风阀执行器按预设功率转动，以防止所述弹簧复位；当所述电源模块断电时，所述风阀执行器通过弹簧进行复位。本实用新型的风阀执行器能够在断电情况下进行复位动作。
一种自动复位执行

[发明专利]一种四驱分动器执行系统以及针对该系统的初始位置自学习方法和装置-CN202210629800.4在审
发明人：刘振宇;叶珂羽;唐佳慧 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16D13/52 文献下载
摘要：一种四驱分动器执行系统以及针对该系统的初始位置自学习方法和装置，属于分动器执行系统技术领域，解决现有技术针对乘用车四驱分动器执行系统初始位置的判定准确度低的问题。本发明的系统包括：控制器、线束、执行电机、电机转子轴、蜗杆、推力轴承、压盘、离合器、回位弹簧、主动凸轮、钢球、固定凸轮和轴；所述控制器包括：电机控制模块、反馈电流采集模块、电机扭矩计算模块、电机转速计算模块和电机位置计算模块；所述电机扭矩计算模块用于根据所述驱动电流计算执行电机输出扭矩；所述电机转速计算模块用于计算执行电机转速；所述电机位置计算模块用于计算执行电机转子轴的角度位置。本发明适用于乘用车四驱分动器执行系统。
一种四驱分动器执行系统以及针对初始位置自学习方法装置

[发明专利]一种底盘域控制器和具有其的车辆-CN202110755481.7在审
发明人：路平 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种底盘域控制器和具有其的车辆，底盘域控制器包括：开关信号采集模块，开关信号采集模块用于采集四驱开关信号、四驱执行电机反馈信号、差速锁开关信号和差速锁执行电机反馈信号；电机驱动控制模块，电机驱动控制模块连接四驱执行电机和差速锁执行电机以驱动四驱执行电机和差速锁执行电机工作；悬架输出控制模块，悬架输出控制模块连接悬架控制阀以控制悬架控制阀状态；充放气输出控制模块，充放气输出控制模块连接充放气控制阀以控制充放气控制阀状态；MCU主芯片；电源控制模块；激活脉冲模块。
一种底盘控制器具有车辆

[实用新型]一种锁车自动关天窗装置-CN201520787964.5有效
发明人：麦湛钊 -专利权人：麦湛钊
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁车自动关天窗装置，包括：控制器、执行模块、延时断电模块和电源模块，其中，控制器连接至汽车ACC电源、执行模块、延时断电模块，执行模块连接至天窗电机控制端口，延时断电模块连接至天窗电机和汽车电池，控制器、执行模块、延时断电模块分别由电源模块供电，控制器设置为：当ACC电源断电时，向执行模块发送启动天窗电机关窗的信号，并向延时断电模块发送接通天窗电机和汽车电池的信号；当ACC电源重新通电时，向执行模块发送一切换天窗电机由ECU控制的信号；在启动天窗电机关窗的信号发出的一预设时间后，向延时断电模块发送天窗电机断电信号。本实用新型性能优良，功耗小，结构简单、操作方便、模块化。
一种自动天窗装置

[发明专利]一种发电机保护装置及方法-CN202010188592.X在审
发明人：李勇 -专利权人：神华神东电力有限责任公司;神华神东电力有限责任公司店塔电厂
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H02H7/06 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种发电机保护装置及方法，该发电机保护装置包括：采集模块，用于采集发电机的转速和所述发电机的电压；控制模块，与所述采集模块电连接，用于接收所述采集模块发送的转速和电压，若所述转速和电压满足预设条件，则生成执行指令；执行模块，其分别与所述控制模块和所述发电机的出口开关电连接，用于接收所述控制模块发送的所述执行指令，根据所述执行指令执行断开所述出口开关的操作，能够防止发电机变成电动机，以防止发电机烧损
一种发电机保护装置方法

[实用新型]一种车窗启动系统-CN201620775294.X有效
发明人：李晓星 -专利权人：李晓星
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车窗启动系统，包括电源模块、常规执行模块、紧急执行模块和车窗电机，所述常规执行模块、紧急执行模块均分别与车窗电机和电源模块电连接，所述常规执行模块与紧急执行模块并联，本实用新型具有自动化程度高
一种车窗启动系统

[发明专利]汽车空调风门执行机构-CN201410797887.1有效
发明人：葛红兵;阳红卫 -专利权人：南京协众汽车空调集团有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F24F13/08 文献下载
摘要：一种汽车空调风门执行机构，包括动力源、连杆和风门，动力源包括驱动模块，驱动模块包括执行电机，执行电机输出轴通过连杆与风门转动轴相连；其特征在于：还包括定位模块，定位模块包括角度传感器，定位模块设置在风门转动轴上，定位模块连接执行机构控制单元，执行机构控制单元通过驱动模块控制执行电机运转。将传统风门执行机构中动力源的驱动模块和定位模块进行分离，将定位模块安装在风门转动轴上，执行机构控制面板先通过定位模块获得准确的风门转动角度，再转化为执行电机输出轴转动角度，定位模块与风门转动轴之间直接连接
汽车空调风门执行机构

[发明专利]MEMS角速度和加速度传感器自动标定方法及其系统-CN201210477138.1有效
发明人：刘军;余节发;谢俊 -专利权人：常州天大龙成节能环保科技有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种MEMS角速度和加速度传感器自动标定方法及其系统，包括传感器安装台、带USB接口及A/D转换功能的信号采集器、步进电机控制模块、步进电机执行控制模块、传感器信号值采集模块以及自动标定模块；所述的步进电机控制模块、传感器信号值采集模块和自动标定模块都在PC机上执行；步进电机执行控制模块在单片机上执行；步进电机控制模块还拥有PC机上人机界面；步进电机控制模块和步进电机执行控制模块采用细分技术，对步进电机旋转轴旋转角度与旋转速度进行细分。
mems 角速度加速度传感器自动标定方法及其系统

[实用新型]MEMS角速度和加速度传感器自动标定系统-CN201220623720.X有效
发明人：刘军;余节发;谢俊 -专利权人：常州天大龙成节能环保科技有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种MEMS角速度和加速度传感器自动标定系统，包括传感器安装台、带USB接口及A/D转换功能的信号采集器、步进电机控制模块、步进电机执行控制模块、传感器信号值采集模块以及自动标定模块；所述的步进电机控制模块、传感器信号值采集模块和自动标定模块都在PC机上执行；步进电机执行控制模块在单片机上执行；步进电机控制模块还拥有PC机上人机界面；步进电机控制模块和步进电机执行控制模块采用细分技术，对步进电机旋转轴旋转角度与旋转速度进行细分
mems 角速度加速度传感器自动标定系统

[实用新型]焊锡机器人-CN201020158936.4无效
发明人：牛强;臧斌;赵光 -专利权人：牛强;臧斌;赵光
申请日： 2010-04-08 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机制造设备领域，具体涉及一种焊锡机器人，包括：人机交互模块、电机控制模块、步进电机驱动模块、步进电机、关电检测模块和机器人焊接执行手臂。其中，人机交互模块、电机控制模块、步进电机驱动模块、步进电机、关电检测模块依次连接；电机控制模块分别和关电检测模块、机器人焊接执行手臂相连接；关电检测模块和机器人焊接执行手臂相连接。
焊锡机器人

[发明专利]一种直线运动机构及车载屏幕-CN202310995854.7在审
发明人：许刘兵;王帅;张科宝 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线运动机构及车载屏幕，包括驱动模块，所述驱动模块包括罩壳以及设置在罩壳内的相互连接的电机定子和电机转子，所述电机转子与所述执行模块连接；执行模块，所述执行模块连接所述驱动模块，所述执行模块用于输出直线运动；控制模块，所述控制模块设置在所述罩壳内，用于控制所述驱动模块和所述执行模块。本发明实现了将控制模块、驱动模块和执行单元高度集成，无需外接控制器即可实现控制，无需外接联轴器、齿轮、同步带等传动结构即可实现同步直线运动，同时减小了整体直线运动机构的体积。
一种直线运动机构车载屏幕

[发明专利]采用无刷直流电机的执行阀控制模组及执行阀控制方法-CN200910105491.5有效
发明人：李永斌;秦锐锋;孙宁;文超;杨旭威 -专利权人：德昌电机(深圳)有限公司
申请日： 2009-02-20 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明涉及采用BLDC电机的执行阀控制模组和执行阀控制方法。所述系统包括：无刷直流电机(44)，用于调节执行阀(1)的开度；执行阀位置传感器(41)，用于反馈执行阀位置信号；与执行阀位置传感器(41)连接的脉宽调制模块(42)，用于根据执行阀位置信号、执行阀管理系统提供的执行阀给定开度信号产生脉宽调制序列；与执行阀位置传感器(41)连接的解码模块(46)，用于根据执行阀位置信号解码出无刷直流电机换流控制逻辑；与脉宽调制模块(42)、解码模块(46)连接的电机驱动模块(43)，用于根据脉宽调制序列和无刷直流电机换流控制逻辑控制无刷直流电机
采用直流电机执行控制模组方法

[发明专利]一种风力机模拟系统-CN201810943224.4在审
发明人：戴瑜兴;李民英;陈宇;谢金平 -专利权人：广东志成冠军集团有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种风力机模拟系统，该风力机模拟系统包括上位机模块、风轮及传动链模拟执行模块、模拟发电机执行模块以及能量回馈模块，上位机模块用于第一类参数调整为第二类参数；风轮及传动链模拟执行模块连接至上位机模块，用于根据第二类参数控制电动机工作，以模拟风轮及传动链输出特性；风轮及传动链模拟执行模块连接至模拟发电机执行模块，控制电动机以该输出特性驱动模拟发电机执行模块，能量回馈模块连接至模拟发电机执行模块，用于接收模拟发电机执行模块产生的电能
模拟发电机风力机传动链模拟执行模块模拟系统风轮能量回馈模块上位机模块输出特性静动态特性控制电动机人机交互性参数调整参数控制参数设置电能反馈模拟策略模拟风轮系统平台电动机位机电网驱动灵活

[发明专利]自动送丝机-CN201710268741.1在审
发明人：王可昌 -专利权人：廊坊优尼珀焊接设备有限公司;王可昌
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明涉及焊接中送丝控制技术领域，提供了一种自动送丝机，包括控制模块、人机交互模块、通讯模块，电机调节模块、转速采样模块和执行模块。其中，控制模块分别与人机交互模块和通讯模块双向数据交互，向电机调节模块输出控制信号，并接收转速采样模块发送来的信号和数据。电机调节模块接收控制模块发送来的控制信号和数据，并转换成控制执行模块的控制信号。转速采样模块采样执行模块的转动速度，并转换为控制模块能够识别的数据和信号输出到控制模块。执行模块在电机调节模块输出的控制信号的控制下，执行传送焊丝的动作。本发明采用转速反馈调节方式，通过转速采样模块直接采样送丝电机的转速，用转速补偿转速，实现了更稳定更高精度的送丝。
电机调节模块转速采样模块控制模块控制信号人机交互模块自动送丝机通讯模块送丝接收控制模块控制技术领域控制执行模块双向数据交互发送焊丝输出控制送丝电机信号输出直接采样转速补偿转速反馈转换采样焊接转动传送输出

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